传说，天庭工匠赤脚仙、鲁班仙、刺山翁三人是亲如兄弟的好友。他们各怀绝技，手艺非凡，不仅为玉帝造了灵霄宝殿，为王母娘娘建了瑶池，还为嫦娥盖了月宫，为各路神仙造了仙阁楼台。
有好长一段时间，天宫没有大兴土木了。这三个大仙闷得慌，就相约腾云出游，飘到了福建屏南鸳鸯溪上空。他们看到这地方的溪涧有许多五彩缤纷的鸳鸯，岸上长满了草木花朵。岩壁上有飞瀑直泻……他们越看越美，干脆降下云头，信步前行，想好好领略观赏一番，没想到，他们刚转过一座山头，就碰到了几个躺倒在树荫下的行路人。只见他们赤身裸体，疲惫不堪，湿漉漉的衣服凉在路边。三位大仙心中纳闷，就上前询问。其中一个年龄稍长的回答说：“三位长者，我们三个人走的是三条道：他往北到政和种田；他往东到周宁相亲；我往西去建瓯做工。来来去去，翻山越岭 ，淌一条溪去半条命，特别是暴风骤雨到山洪暴发时，出门人不知有多少人葬身在这溪里呵！”旁边的两个人也说：“是啊，按说这地方要造三座桥就好了！有了桥，出门就不必爬山涉水，方便平安多了。可这地方造桥，只有神仙才能做到！”说到这里，三个人便穿起半干的衣服各奔东西去了。
三位仙人见这里风景这么美，人们生活却这么苦，心里十分不忍。鲁班仙建议为百姓造桥，做件好事，留个美名，其他二仙也同意，就决定在上、中、下游各造一桥，比试比试，看谁造得巧，造得快。
却说鲁班仙来到鸳鸯溪的上游见了这里的险恶地势，不由“咂咂”惊叹：又高又陡的石壁有如鬼斧神工削过一般；山涧底下阴森可怖，看了也胆颤心惊！他用神斧砍倒四棵百年楠木，比试经试，左右开弓，把两根较粗的作为桥身，另外两根当扶手，上边还雕龙凿凤，十分精美，从桥头看去，象两把刀梢，人扶上去显得十分稳当踏实。不多时，鲁班的刀梢桥就造好了。再说在下游造桥的刺山翁，一看地势就呆傻了半天：这里不仅两岩山崖又高又陡，而且出一身汗，一屁股坐在山岩上，不小心一脚蹬番了一块石头，咕碌碌地一直落到溪里，使他顿时受到启发，搬来一块巨石推入溪中作桥墩。他十分得意，又折来一根芦苇当扁担去山头挑石头，想把桥墩垫得更稳当此。这时恰好有一妇女路过此地，见他用芒苇挑石头，十分惊讶：“你用芦苇怎么挑石头？”没想到，这一句话竟破了刺山翁的“仙术”，芦苇杆“啪”地一声断了，两担石头堆在山坡上成了废物。刺山翁十分气恼，想撒手不干，鲁班仙知道了，一边劝说，一边用神斧砍下两棵樟木，从两岩搭在中间的巨石上，帮刺山翁铺了桥面。
那赤脚大仙造桥的中游地势虽险，但溪面不宽，赤脚大仙便轻而易举地架了一座木头桥。
只用了半天时间，三位大仙就在鸳鸯溪面上造好了三座桥。他们为人羊做了好事，心里非常高兴，又架云乘风回天宫去了。
从此，鸳鸯溪上有了三座桥，来来往往的行人再也不用担当过溪的风险了。人们为了纪念三位大仙，就依造他们各自造的桥形，把鲁班仙造的叫“刀梢桥”，赤脚仙造的桥叫“仙人桥”，刺山翁造的桥叫“双龙桥”。
